单片机计时是一种实现延时、定时和控制的功能。它通过计数器记录事件次数，并由时钟提供计时基准。单片机提供软件和硬件两种实现方法。硬件定时器精度高，功能丰富，包括 t/c、wdt 和 rtc。计时应用广泛，如延时、定时、频率测量和 pwm 控制。使用时注意时钟源选择、溢出处理和捕捉比较功能。

单片机计时

一、前言

计时是单片机中一个重要的功能，它可以实现的延时、定时和控制等任务。

二、计时原理

计数器：记录外部事件的次数，通过一定方式显示或处理计数结果。

时钟：提供一个稳定的计时基准，通常来自晶体振荡器或内部 RC 电路。

三、计时的实现方法

1. 软件定时

利用循环指令或中断服务程序实现延时和定时。

优点：简单易用。

缺点：精度受程序执行时间的波动影响。

2. 硬件定时器

单片机内部集成的专门用于计时的外设。

提供多种时钟源、计数模式和比较机制。

优点：精度高、功能丰富。

缺点：需要额外的硬件资源。

四、常见的硬件定时器

定时器/计数器 (T/C)：用途广泛，支持多种模式和外部信号触发。

看门狗定时器 (WDT)：用于系统复位，也可以作为定时器使用。

实时光钟 (RTC)：用于维持时钟和日期信息，不依赖于主时钟。

五、计时应用实例

延时：控制程序执行的暂停时间。

定时：按特定时间间隔触发事件。

频率测量：测量外部信号的频率。

PWM 控制：产生脉宽调制波形，用于控制电机、LED 等外设。

六、注意事项

选择合适的时钟源和计数模式。

考虑溢出和中断处理。

注意定时器的捕捉和比较功能。

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